Jusqu'à présent, la communauté scientifique débattait du point de départ de la solidification du manteau liquide: ...

Le mouvement de Lagrange de la toupie est le mouvement d'une toupie pesante autour d'un point O de son axe, la réaction d'axe n'ayant pas de moment par rapport à O (rotule parfaite). la troisième ...